雷達和光達的區別
雷達和光達：信號類型
雷達利用波長在30公分至3毫米之間的無線電波穿透雲霧，通過反彈的無線電波定位遠距離物體。它通過飛行時間計算距離和速度，將無線電波反彈至物體並返回雷達天線，但其角度解析度僅限於約一度。因此，很難區分緊密排列的物體。雷達技術，包括MIMO（多輸入多輸出系統）天線陣列，已經改善了其解析度和成像能力。MIMO可能包含128至2,000個通道以實現解析度。它可以產生類似光達的點雲圖像，但用於長距離和速度檢測。
相比之下，光達使用微米波長的雷射光束（某些系統的波長為903和905奈米）來建立其周圍環境的高解析度3D地圖。它能夠精確識別物體，包括形狀和大小，在100公尺處的解析度可達數公分。光達的波長較短且頻率較高，可提供密集的點雲掃描，用於自動駕駛導航和環境掃描的3D立體建模。儘管光達比雷達系統提供更高的精度和解析度，但大雨或濃霧可能會影響其有效性，而其較高的成本則限制了其廣泛應用。
雷達和光達：操作原理
雷達利用都卜勒效應（Doppler）和飛行時間測量來估算距離、速度和方向，通過無線電波的傳播和反射。雷達系統通過無線電波測量目標反射的時間延遲和頻率變化。新型雷達，包括合成孔徑雷達（Synthetic…
