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在ADAS中的雷達和光達如何塑造駕駛未來

雷達和光達的區別 雷達和光達:信號類型 雷達利用波長在30公分至3毫米之間的無線電波穿透雲霧,通過反彈的無線電波定位遠距離物體。它通過飛行時間計算距離和速度,將無線電波反彈至物體並返回雷達天線,但其角度解析度僅限於約一度。因此,很難區分緊密排列的物體。雷達技術,包括MIMO(多輸入多輸出系統)天線陣列,已經改善了其解析度和成像能力。MIMO可能包含128至2,000個通道以實現解析度。它可以產生類似光達的點雲圖像,但用於長距離和速度檢測。 相比之下,光達使用微米波長的雷射光束(某些系統的波長為903和905奈米)來建立其周圍環境的高解析度3D地圖。它能夠精確識別物體,包括形狀和大小,在100公尺處的解析度可達數公分。光達的波長較短且頻率較高,可提供密集的點雲掃描,用於自動駕駛導航和環境掃描的3D立體建模。儘管光達比雷達系統提供更高的精度和解析度,但大雨或濃霧可能會影響其有效性,而其較高的成本則限制了其廣泛應用。 雷達和光達:操作原理 雷達利用都卜勒效應(Doppler)和飛行時間測量來估算距離、速度和方向,通過無線電波的傳播和反射。雷達系統通過無線電波測量目標反射的時間延遲和頻率變化。新型雷達,包括合成孔徑雷達(Synthetic…

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