駕駛演進：從ADAS到自動駕駛車輛
ADAS與自動駕駛介紹
高級駕駛輔助系統（ADAS）
ADAS技術提升了車輛的保護性和駕駛者的舒適度。ADAS整合了光達、雷達、攝像頭和超聲波傳感器，以避免事故，同時即時追蹤車輛周圍的環境。例如，自適應巡航控制可確保與前方汽車的安全距離，而車道保持輔助系統則可防止意外的車道偏離。自動緊急制動系統可能減少追尾事故。在未來Euro NCAP安全評級可能會納入非傳統的緊急制動系統作為評分項目。
自動駕駛：汽車技術的下一個前沿
ADAS演進為自動駕駛，這是向自動駕駛汽車轉變的一大步。從第1級到第5級，這項技術涵蓋了五個自動化等級。更高的自主性需要ADAS進行複雜的數據融合，以進行認知決策。自動駕駛擴展了道路安全，並以更多的可及性和經濟性重新塑造了交通運輸。預測估計，到2035年，ADAS和自動駕駛可能會產生4000億美元的收入。這表明了它們在汽車行業中的轉型潛力。
解讀自動駕駛分級
等級1（駕駛輔助）
等級1自動化在不接管駕駛的情況下為駕駛提供基本功能。例如，協助駕駛人進行方向盤控制和加速。即使有這些工具，駕駛人仍然必須參與車輛操作，因為自動化僅涵蓋特定的責任。擁有駕駛輔助系統的汽車發生的碰撞和事故較少。這突顯了等級1自動駕駛技術在安全性上的優勢。
等級2（部分駕駛自動化）
在等級2中包括改進的方向盤控制和加速/減速系統，適用於高速公路行駛。在這一級別，由多種先進駕駛輔助功能操作長時間行駛的車輛。由於該技術無法應對複雜的駕駛條件，因此駕駛者必須始終保持警惕並隨時準備採取行動。與此同時，美國國家公路交通安全管理局發現，等級2的部分駕駛自動化可能會減少擁擠交通中的駕駛壓力，從而提高安全性和舒適度。
等級3（有條件自動化）
等級3車輛可以在高速公路或交通擁擠時大部分時間自動駕駛，但當它們無法時將警告駕駛人。由於其觀察周圍環境、做出決策和執行動作的能力，車輛系統接近完全自動化。等級3的功能可能會減少高速公路擁擠，同時改善交通流動並消除與人為錯誤有關的事故。
等級4（高度自動化）
等級4車輛可以在大多數情況下自主運行，這些汽車在地理圍欄區域或具有完整運行知識的指定情況下工作。例如，Waymo的等級4自動出租車可以在亞利桑那州鳳凰城無需駕駛員的情況下安全地運送乘客。許多地方的試點計劃表明，將此級別整合到公共交通和貨運服務中可能會通過提高可及性和降低運輸成本改變交通方式。McKinsey ACES研究發現，25%的受訪者傾向於選擇先進的自動駕駛系統功能，其中三分之二準備花費1萬美元購買等級4高速公路駕駛系統。
等級5（完全駕駛自動化）
等級5車輛在所有駕駛情況下均完全自主。作為完全自主的車輛，不再需要方向盤、油門/煞車踏板等人車操作裝置。它將改變個人移動、物流和城市規劃，為所有人提供輕鬆、安全和高效的交通。等級5的車輛仍在開發中。此外，研究預測它們可能會減少道路死亡人數、污染物排放量和城市停車基礎設施空間。Capgemini預計到2030年，15%的汽車銷售將是完全自動化的。
以上就是對ADAS和自動駕駛的介紹，以及各個自動駕駛等級的解析。
高級駕駛輔助系統（ADAS）與自動駕駛的比較
該如何區分ADAS與自動駕駛表示著車輛控制從輔助到自主的轉變。ADAS在人類駕駛輔助的情境下增加了車輛安全性。然而，自動駕駛則接管了車輛的功能。在SAE的等級1至等級2，ADAS系統警告駕駛人有危險或採取即時控制以避免事故。
在SAE等級3至等級5，自動駕駛的定義從條件性自動化進展到完全自動化。研究表明，ADAS和自動駕駛技術的成熟化將改變該行業。在某些國家，超過70%的新汽車具有ADAS特徵。這種ADAS與自動駕駛的區別突顯了向能夠自主處理現實駕駛情景的車輛邁出的技術飛躍。這改變了汽車突破和安全框架。
ADAS感測器在自動駕駛中的關鍵作用
在ADAS中，雷達、光達、監控錄像和超聲波傳感器共同合作，以確保準確性和可靠性。這些感測器組成了車輛的感知系統，以精確感知其環境。雷達可以檢測物體的速度和距離。光達為複雜地形提供高分辨率的3D地圖。預測到2030年，具有光達的ADAS市場份額可能會產生800億美元的銷售額。此外，通過攝像頭看到車道和交通標誌，以提高車輛的感知能力。
超聲波傳感器幫助停車並檢測物體，儘管它們的範圍受限。這些傳感器使ADAS和自動駕駛系統能夠做出智慧決策，降低事故風險，並提升乘客安全性。根據維多利亞交通政策研究所的數據，90%的道路事故是由人為錯誤引起的。因此，添加這些感測器可能會減少這些事故。
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