驾驶演进：从ADAS到自动驾驶车辆
ADAS与自动驾驶介绍
高级驾驶辅助系统（ADAS）
ADAS技术提升了车辆的保护性和驾驶者的舒适度。ADAS整合了光达、雷达、摄像头和超声波传感器，以避免事故，同时实时追踪车辆周围的环境。例如，自适应巡航控制可确保与前方汽车的安全距离，而车道保持辅助系统则可防止意外的车道偏离。自动紧急制动系统可能减少追尾事故。在未来Euro NCAP安全评级可能会纳入非传统的紧急制动系统作为评分项目。
自动驾驶：汽车技术的下一个前沿
ADAS演进为自动驾驶，这是向自动驾驶汽车转变的一大步。从等级1到等级5，这项技术涵盖了五个自动化等级。更高的自主性需要ADAS进行复杂的数据融合，以进行认知决策。自动驾驶扩展了道路安全，并以更多的可及性和经济性重新塑造了交通运输。预测估计，到2035年，ADAS和自动驾驶可能会产生4000亿美元的收入。这表明了它们在汽车行业中的转型潜力。
解读自动驾驶分级
等级1（驾驶辅助）
等级1自动化在不接管驾驶的情况下为驾驶提供基本功能。例如，协助驾驶人进行方向盘控制和加速。即使有这些工具，驾驶人仍然必须参与车辆操作，因为自动化仅涵盖特定的责任。拥有驾驶辅助系统的汽车发生的碰撞和事故较少。这突显了等级1的自动驾驶技术在安全性上的优势。
等级2（部分驾驶自动化）
在等级2中包括改进的方向盘控制和加速/减速系统，适用于高速公路行驶。在这一级别，由多种先进驾驶辅助功能操作长时间行驶的车辆。由于该技术无法应对复杂的驾驶条件，因此驾驶者必须始终保持警惕并随时准备采取行动。与此同时，美国国家公路交通安全管理局发现，等级2的部分驾驶自动化可能会减少拥挤交通中的驾驶压力，从而提高安全性和舒适度。
等级3（有条件自动化）
等级3车辆可以在高速公路或交通拥挤时大部分时间自动驾驶，但当它们无法时将警告驾驶人。由于其观察周围环境、做出决策和执行动作的能力，车辆系统接近完全自动化。等级3的功能可能会减少高速公路拥挤，同时改善交通流动并消除与人为错误有关的事故。
等级4（高度自动化）
等级4车辆可以在大多数情况下自主运行，这些汽车在地理围栏区域或具有完整运行知识的指定情况下工作。例如，Waymo的等级4自动出租车可以在亚利桑那州凤凰城无需驾驶员的情况下安全地运送乘客。许多地方的试点计划表明，将此级别整合到公共交通和货运服务中可能会通过提高可及性和降低运输成本改变交通方式。McKinsey ACES研究发现，25%的受访者倾向于选择先进的自动驾驶系统功能，其中三分之二准备花费1万美元购买等级4高速公路驾驶系统。
等级5（完全驾驶自动化）
等级5车辆在所有驾驶情况下均完全自主。作为完全自主的车辆，不再需要方向盘、油门/煞车踏板等人车操作装置。它将改变个人移动、物流和城市规划，为所有人提供轻松、安全和高效的交通。等级5的车辆仍在开发中。此外，研究预测它们可能会减少道路死亡人数、污染物排放量和城市停车基础设施空间。Capgemini预计到2030年，15%的汽车销售将是完全自动化的。
以上就是对ADAS和自动驾驶的介绍，以及各个自动驾驶等级的解析。
高级驾驶辅助系统（ADAS）与自动驾驶的比较
该如何区分ADAS与自动驾驶表示着车辆控制从辅助到自主的转变。ADAS在人类驾驶辅助的情境下增加了车辆安全性。然而，自动驾驶则接管了车辆的功能。在SAE的等级1至等级2，ADAS系统警告驾驶人有危险或采取实时控制以避免事故。
在SAE等级3至等级5，自动驾驶的定义从条件性自动化进展到完全自动化。研究表明，ADAS和自动驾驶技术的成熟化将改变该行业。在某些国家，超过70%的新汽车具有ADAS特征。这种ADAS与自动驾驶的区别突显了向能够自主处理现实驾驶情景的车辆迈出的技术飞跃。这改变了汽车突破和安全框架。
ADAS传感器在自动驾驶中的关键作用
在ADAS中，雷达、光达、监控录像和超声波传感器共同合作，以确保准确性和可靠性。这些传感器组成了车辆的感知系统，以精确感知其环境。雷达可以检测物体的速度和距离。光达为复杂地形提供高分辨率的3D地图。预测到2030年，具有光达的ADAS市场份额可能会产生800亿美元的销售额。此外，通过摄像头看到车道和交通标志，以提高车辆的感知能力。
超声波传感器帮助停车并检测物体，尽管它们的范围受限。这些传感器使ADAS和自动驾驶系统能够做出智能决策，降低事故风险，并提升乘客安全性。根据维多利亚交通政策研究所的数据，90%的道路事故是由人为错误引起的。因此，添加这些传感器可能会减少这些事故。
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