高级驾驶辅助系统
ADAS | Advanced Driver Assistance Systems
介绍
介绍
高级驾驶辅助系统使用电子技术，透过安装在车上各式各样的传感器，针对环境动态、物体进行侦测辨识等技术，并透过ECU将传感器搜集到的信息分析处理向控制装置输出讯号，再由执行器执行决策。紧急状况下，在驾驶主观反应前做出主动判断和预防措施，达到预防和辅助作用，提升行车安全。
高级驾驶辅助系统使用电子技术，透过安装在车上各式各样的传感器，针对环境动态、物体进行侦测辨识等技术，并透过ECU将传感器搜集到的信息分析处理向控制装置输出讯号，再由执行器执行决策。紧急状况下，在驾驶主观反应前做出主动判断和预防措施，达到预防和辅助作用，提升行车安全。
运作方式
利用安装在车辆上的各种传感器，采集车内外环境数据数据并对静态和动态物体进行识别、检测及跟踪，使汽车驾驶员能够在最快的时间内检测到行车周边可能发生的危险进而引发积极安全技术来提高行驶安全率。ADAS传感器主要构成包括 : 摄像头、雷达、激光和超声波，通过位于前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内或挡风玻璃上，使设备可以进行检测光、热、压力或其他用于监控车辆状态的相关变量数据。
传感器
高级驾驶辅助系统中使用的传感器以超声波、雷达、激光、相机为主。超声波传感器使用反射的声波计算到物体距离，主要应用于停车辅助、自动停车及盲区监控，不受光照条件(如夜晚、阳光)或天气的影响。雷达通过检测发射的无线电波从其路径上的任何物体反射回来所需的时间检测物体。
雷达应用
目前在高级驾驶辅助系统应用中，主要分为三类：远程雷达、中程雷达和近程雷达。近程雷达传感器工作频率为24Hz，用于监测车辆周围物体，通常安装在车辆两侧，用于盲点检测和并行线辅助，当物体出现盲点或相邻车道的车辆盲点将会警示驾驶；安装在车辆前后的雷达传感器用于防止碰撞。远程雷达传感器主要工作频率为77Hz，用于测量前方车辆车速级车辆间距离。因为雷达侦测范围不同在自适应巡航控制下，会同时使用三种传感器以达成目的。
光学雷达
光学雷达使用激光的光波计算出光线入射至物体反射回扫描仪的时间，能够精确计算周边3D图形并检测对象，其3D位置功能还可以确定朝传感器移动对象的运动方向。
相机侦测
相机具有识别颜色和对比度信息的能力，因此被广泛用于高级驾驶辅助系统应用程序中，这些为检测道路标记的关键，通常还具有针对对象进行分类，例如行人和动物。但相机易受天气和光线不足下受到限制，透过以热像仪检测范围内的人和动物，辅助高级驾驶辅助系统进行侦测。
ADAS主要系统
– 盲点侦测系统 (BSD, Blind Spot Detection)
– 停车辅助系统 (APA, Autonomous Parking Assist)
– 车道偏离警示系统 (LDW, Lane Departure Warming)
– 碰撞预防系统 (FCW, Forward Collision Warning)
– 适路性车灯系统 (Adaptive Front Lighting System)
– 夜视系统 (NVS, Night Vision System)
– 主动车距控制巡航系统 (ACC, Adaptive Cruise Control)
– 驾驶者监控系统(DMS, Driver Monitoring System)
ADAS先进驾驶辅助系统已成为汽车配备中不可或缺的一部份，也是未来实现自动驾驶的重要关键。大众长期与世界顶级汽车制造厂合作经验与专业团队提供创新设计制造技术，将跟随未来汽车技术提供创新设计与高质量的服务。有关大众电脑以及产品信息请参阅FIC全球信息网www.fic.com.tw，或联系globalmkt@fic.com.tw。
ADAS先进驾驶辅助系统已成为汽车配备中不可或缺的一部份，也是未来实现自动驾驶的重要关键。大众长期与世界顶级汽车制造厂合作经验与专业团队提供创新设计制造技术，将跟随未来汽车技术提供创新设计与高质量的服务。有关大众电脑以及产品信息请参阅FIC全球信息网www.fic.com.tw，或联系globalmkt@fic.com.tw。
