先進駕駛輔助系統
ADAS | Advanced Driver Assistance Systems
先進駕駛輔助系統使用電子技術,透過安裝在車上各式各樣的感測器,針對環境動態、物體進行偵測辨識等技術,並透過ECU將感測器蒐集到的資訊分析處理向控制裝置輸出訊號,再由執行器執行決策。緊急狀況下,在駕駛主觀反應前做出主動判斷和預防措施,達到預防和輔助作用,提升行車安全。
先進駕駛輔助系統使用電子技術,透過安裝在車上各式各樣的感測器,針對環境動態、物體進行偵測辨識等技術,並透過ECU將感測器蒐集到的資訊分析處理向控制裝置輸出訊號,再由執行器執行決策。緊急狀況下,在駕駛主觀反應前做出主動判斷和預防措施,達到預防和輔助作用,提升行車安全。
利用安裝在車輛上的各種感測器,採集車內外環境數據資料並對靜態和動態物體進行識別、檢測及跟蹤,使汽車駕駛員能夠在最快的時間內檢測到行車周邊可能發生的危險進而引發積極安全技術來提高行駛安全率。ADAS感測器主要構成包括 : 攝像頭、雷達、鐳射和超聲波,通過位於前後保險杠、側視鏡、駕駛杆內或擋風玻璃上,使設備可以進行檢測光、熱、壓力或其他用於監控車輛狀態的相關變數數據。
ADAS中使用的感測器以超聲波、雷達、鐳射、相機為主。超聲波感測器使用反射的聲波計算到物體距離,主要應用於停車輔助、自動停車及盲區監控,不受光照條件(如夜晚、陽光)或天氣的影響。雷達通過檢測發射的無線電波從其路徑上的任何物體反射回來所需的時間檢測物體。
目前在ADAS應用中,主要分為三類:遠程雷達、中程雷達和近程雷達。近程雷達感測器工作頻率為24Hz,用於監測車輛周圍物體,通常安裝在車輛兩側,用於盲點檢測和平行線輔助,當物體出現盲點或相鄰車道的車輛盲點將會警示駕駛;安裝在車輛前後的雷達感測器用於防止碰撞。遠程雷達感測器主要工作頻率為77Hz,用於測量前方車輛車速級車輛間距離。因為雷達偵測範圍不同在自適應巡航控制下,會同時使用三種感測器以達成目的。
光學雷達使用激光的光波計算出光線入射至物體反射回掃描儀的時間,能夠精確計算周邊3D圖形並檢測對象,其3D位置功能還可以確定朝感測器移動對象的運動方向。
相機具有識別顏色和對比度信息的能力,因此被廣泛用於ADAS應用程序中,這些為檢測道路標記的關鍵,通常還具有針對對象進行分類,例如行人和動物。但相機易受天氣和光線不足下受到限制,透過以熱像儀檢測範圍內的人和動物,輔助ADAS進行偵測。
– 盲點偵測系統 (BSD, Blind Spot Detection)
– 停車輔助系統 (APA, Autonomous Parking Assist)
– 車道偏離警示系統 (LDW, Lane Departure Warming)
– 碰撞預防系統 (FCW, Forward Collision Warning)
– 適路性車燈系統 (Adaptive Front Lighting System)
– 夜視系統 (NVS, Night Vision System)
– 主動車距控制巡航系統 (ACC, Adaptive Cruise Control)
– 駕駛者監控系統 (DMS, Driver Monitoring System)
ADAS先進駕駛輔助系統已成為汽車配備中不可或缺的一部份,也是未來實現自動駕駛的重要關鍵。大眾長期與世界頂級汽車製造廠合作經驗與專業團隊提供創新設計製造技術,將跟隨未來汽車技術提供創新設計與高品質的服務。有關大眾電腦以及產品資訊請參閱FIC全球資訊網www.fic.com.tw,或聯繫globalmkt@fic.com.tw。
ADAS先進駕駛輔助系統已成為汽車配備中不可或缺的一部份,也是未來實現自動駕駛的重要關鍵。大眾長期與世界頂級汽車製造廠合作經驗與專業團隊提供創新設計製造技術,將跟隨未來汽車技術提供創新設計與高品質的服務。有關大眾電腦以及產品資訊請參閱FIC全球資訊網www.fic.com.tw,或聯繫globalmkt@fic.com.tw。